Perkembangan Teknologi Pencitraan Pemandu Pembedahan

Tulisan ini saya siapkan untuk sebuah majalah bedah minimal invasive yang akan terbit sebentar lagi. Tidak apalah saya publish sekarang toh juga ini tulisan saya.

Fakta sejarah mencengangkan saya bahwa perang merupakan katalis utama dari kemajuan dunia medis modern termasuk teknik pembedahan. Ternyata itu memicu para ahli bedah untuk  mempraktekan dan mempolpulerkan  baik peralatan, obat-obatan dan teknik pembedahan. Kebanyakan malah masih dipakai saaat ini.

Manfaat Pembedahan Minimal Invasif

Prosedur pembedahan invasif minimal adalah prosedur  bedah yang kurang invasif dibandingkan dengan  teknik pembedahan  terbuka yang digunakan untuk tujuan yang sama. Prosedur ini melibatkan peralatan utama sistim kamera  untuk pengamatan langsung area pembedahan melalui display monitor dengan perbesaran tertentu serta penggunaan  instrument pembedahan khusus dalam melakukan prosedur lengkap.

Dengan penggunaan prosedur ini, pasien hanya memerlukan sayatan kecil untuk memasukkan lensa telescope (endoscope) baik tipe kaku ataupun fleksibel , serta sayatan di area tertentu untuk memasukkan instrument bedah lain dalam melakukan prosedur.  Penyelesaian akhir dari prosedur ini berupa penutupan sayatan kecil menghasilkan luka yang kecil. Dengan demikina berbagai manfaat dapat diambil oleh pasien diantaranya berkurangnya risiko  infeksi , waktu pemulihan lebih cepat dan rawat inap lebih pendek , atau memungkinkan pengobatan rawat jalan .

VAAFT: Video-Assisted Anal Fistula Treatment : Hemat Waktu dan Biaya.

Mencari teknik terkini  pada penanganan kasus fistula in-ano? Terlebih teknik apa yang dapat memberikan manfaat bagi operator dan pasiennya? Apa saja manfaat yang akan didapat dari teknik tersebut?

Tentang Fistula-in-Ano

Informasi mengenai etilogi, anatomi, klasifikasi, pemeriksaan, diagnosis, pencitraan dan teknik bedah terbuka dapat dilihat dari referensi ini. Mudah-mudahan dapat meng up to date pengetahuan Anda.

Video-Assisted Anal Fistula Treatment (VAAFT), salah satu sebuah teknik minimally invasive surgery yang dikembangkan oleh Karl Storz bekerja sama dengan Prof. Piercarlo Meinero (Italia). Peralatan utamanya hanya terdiri dari 5 instrumen saja sudah dapat melakukan prosedur ini.

Berikut video link yang saya tautkan untuk memberikan gambaran prosedur yang dilakukan lengkap dengan perlatannya

Video VAAFT -1

Prinsip Dasar Sistem Kamera Endoskopi (7) : Camera Control Unit - Kabel Input - Output

Camera Control Unit (CCU)

Bagian penting dari sistim kamera yang bertanggung jawab sebagai pusat kendali masukkan dari kamera head dan keluarannya menuju berbagai alat terutama display (monitor). Dapat juga menjadi hub/tempat kendali dari kontrol remote dari tombol dari head kamera. Alat ini juga untuk mengatur dan penyesuaian/pengaturan beberapa parameter output display.

Kita tidak akan membahas detail dari CCU ini, yang penting itu sebenarnya keluaran dari CCU ini. Banyak kejadian dikamar OK, kamera head, CCU dan monitor mempunyai spesifikasi HD, yang terjadi kable output dari CCU ke monitor malah yang dipakai S-Video, karena di monitornya ada input S-Videonya…sayang sekali keluarannya tidak optimum.

Pada alat ini juga tersedia berbagai panel/plug keluaran ke berbagai peralatan lain seperti DVI, S Video, RGB Connector, Ethernet conector, USB port dsb.

Prinsip Dasar Sistem Kamera Endoskopi (6) : Standard Definition - High Definition

Standard-definition (SD) dan High-definition (HD) adalah standar kualitas gambar yang berkaitan pengambilan gambar (capture, berhubungan dengan head kamera), pemrosesan (kompresi dekompresi bergubungan dengan software codec gambar dalam devices yang disebut dengan CCU) hingga keluaran tampilan  pada monitor.

Standar Definition

Mempunyai jumlah baris pixel horizontal sebanyak 576 pada PAL dan 480 pixel pada NTSC, maka sakan ditulis dalam matriks seperti ini 720 x 480 piksel (NTSC) dan 720 x 576 (PAL). Standard definition memberikan aspek ratio 4:3

High Definition

Sedangkan high definition mempunyai jumlah baris pixel horizontal 720 dan 1080 dengan aspek ratio 16:9. Ditulis dalam matriks 1280 x 720 atau 1920 x 1080

Dalam spesifikasi sering tertulis seperti ini : 720p atau 1080i. Disini diinformasikan bahwa gambar tersebut di capture dengan teknik progressive scan (p) atau interlace (i).

Prinsip Dasar Sistem Kamera Endoskopi (5) : PAL - NTSC

Sebelumnya kita harus memahami terlebih dahulu dengan istilah frame rate.

Mata manusia dan otak yang menjadi  sistim visual kita, hanya dapat memproses 10 sampai 12 gambar terpisah per detik. Nilai ambang persepsi visual manusia bervariasi tergantung pada apa yang diukur .

Frame rate (juga dikenal sebagai gambar frekuensi atau frame per detik (FPS)) adalah frekuensi (tingkat) di mana sebuah perangkat pencitraan menghasilkan gambar tertentu berturut-turut yang disebut frame. Istilah ini berlaku sama baik untuk film dan video kamera, komputer grafis, dan sistem motion capture. Frame rate yang paling sering dinyatakan dalam frame per detik (FPS).

Dua istilah ini merupakan standar format output warna video yang berlaku di berbagai region di dunia.

Prinsip Dasar Sistem Kamera Endoskopi (4) - Aspek Ratio - Resolusi Gambar

Tulisan keempat ini membahasa tentang  aspek ratio dan resolusi gambar hasil keluaran dari sensor kamera head. Resolusi gambar yang dimaksud disini adalah berupa keluaran sinyal dalam satuan pixel ukuran horizontal dan vertikal dari sensor sebuah kamera head.

Di kehidupan sehari-hari, mudah sekali menemukan informasi ini. Kembali ke TV sebagai contoh. TV sekarang sudah jarang ditemukan TV dengan hampir mengikuti ukuran bujur sangkar, kebanyakan persegi panjang. Gamabr yang dihasilkan juga mengikuti bentuknya. JIka kita menonton film lama, dengan monitor TV persegi panjang gambarnya tidak penuh, ada sisi gelap disis kanan dan kiri, maka kita bisa bilang bahwa kamera yang digunakan untuk pembuatan gambar itu mempunyai rasio 4:3.

Aspek rasio adalah rasio lebar  dan tingginya dari sensor kamera. Ketika lebar lebih besar dari ketinggian, yaitu bentuk diposisikan sebagai "landscape", sebaliknya adalah  daripada "potret".